Разработка беспилотных транспортных средств. Шаошань Лю, Лиюнь Ли, Цзе Тан

Эта книга один из первых технических обзоров беспилотных транс-портных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем: алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий; - клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетво-рения требований реального времени и надежности; - облачная платформа, которая включает хранение данных, моде-лирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возмож-ности хранения данных для БТС.