Йога. Современное руководство по решению проблем

Что нужно, чтобы держать своё тело в тонусе, без угрозы своему здоровью? Как обрести внутренний баланс и душевное умиротворение, если каждый день приносит всё больше проблем? Неудачный день, ужасное настроение, дискомфорт собственного тела или, может, неудача в любви? Можно ли разобраться в себе в одночасье, имея под рукой лишь одну книгу? Существует ли современное руководство по решению любой проблемы?